MATEK Mateksys CONTROLADOR de VÔO H743-MINI V3
CONTROLADOR de VÔO H743-MINI
STM32H743VIT6, ICM20602 & MPU6000, DPS310, OSD, 5.5 x UARTs, 2x I2C, 1x PODE, 11x saídas de PWM, BEC5V, BEC8V
FC Especificações
MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1 mb de RAM, 2 MB Flash
Conselho V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM20602 (SPI4)
Conselho V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
Placa V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: soquete do cartão MicroSD (SDIO)
5.5 x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)
11x saídas PWM
2x I2C (I2C1/DA1 CL1 almofadas, não I2C2 breakout)
1x PODEM (C-H, C-L almofadas)
5x ADC (VBAT, Atual, RSSI, VB2, CU2)
3x LEDs para FC ESTADO (Azul, Vermelho) e de 3,3 V indicador(Vermelho)
1x JST-SH1.0_8pin conector (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
Câmera dupla Entradas mudar
8V power ON/OFF interruptor de Alimentação
Vbat de Entrada: 6.3~36V (2~8S LiPo)
BEC: 5V 1,5 A cont. (Max.2A)
BEC: 1.5 8V UMA cont. (Max.2A), 8V saídas estável quando Vbat>=10, 8V saídas de 80% de Vbat quando Vbat
IDL 3.3 V: 200mA
VB2 pad suporta Max. 69V (divisor de tensão 1K:20 KB)
Energia estática: 200mA@5V com Betaflight, 150mA@5V com ArduPilot
FC Firmware
ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743
BetaFlight: MATEKH743
INAV: MATEKH743
Física De Montagem
20 x 20mm/Φ3mm com anéis de vedação de Silicone
20 x 20mm/Φ2mm com Silicone e Guarnições de Bronze
Dimensões: 36 x 28 x 6,5 mm
Peso: 7g
Incluindo
1x H743-MINI
6x de Silício ilhós M4 M3
6x de Latão, guarnições M3 M2 para
1x JST-SH1.0_8pin cabo, 5cm
2x JST-SH1.0_8pin conectores
O que há de novo no H743-mini V3
ICM42688-P+ICM42605 em vez de MPU6000+ICM42605
PWM 10 e 11, em vez de PWM9 e 10(V1/V1.5)
Outras funções, layout e componentes são os mesmos do quadro anterior versão.
H743-mini V3 tem betaflight_4.3.0 pré-carregados para QC ArduPilot
H743-mini-V3 com ICM42688-P é suportado por ArduPilot 4.2 ou superior,
ICM42688-P é definido como primeiro IMU (IMU0) , ICM42605 é a 2ª (IMU1).
com ArduPilot 4.2, defina INS_ENABLE_MASK para 7 ou padrão 127.
É recomendado o uso de STM32CubeProgrammer para apagar MCU e fazer o upload do firmware.verifique este blog INAV
H743-mini-V3 não é suportado pelo INAV4.1 disponível para download a partir do configurador.pls download do nosso site.
Começando com INAV5.0, V1/V1.5/V3 irá compartilhar o mesmo firmware.BetaFlight
IMU ICM42688-p é suportado por BetaFlight 4.3 ou superior.
icm42688-p é o primeiro IMU(padrão), ICM42605 é o segundo IMU.
Destino MATEKH743 em BetaFlight 4.2.x lista não suporta ICM426XX série, Você precisa do flash com BF4.3_RC ou mais recente
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Especificações
- Material: Material Composto
- Origem: China
- Recomendo Idade: 12+y, 14+y, 3-6y, 6-12y, 0-3y
- Utilização: Veículos E Brinquedos De Controle Remoto
- Nome Da Marca: MATEKSYS
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